Van Helleman was in 1994 als lid van de vrijwillige brandweer in Middelburg in opleiding tot brandweerduiker. Tijdens een duikoefening in het Kanaal door Walcheren ging het mis. Reanimatiepogingen mochten niet meer baten. Van Helleman overleed 24 maart 1994 op 25-jarige leeftijd.
Tot nu toe ontbrak zijn naam op het monument voor omgekomen brandweerlieden. Een oplettende collega bracht deze omissie aan het licht. In overleg met zijn familie, oud-collega’s en het Nederlands Instituut Publieke Veiligheid is bepaald de naam alsnog te plaatsen. Dit gebeurde vandaag tijdens een besloten bijeenkomst. Zijn naam is de honderdste naam op het monument.
